Xe tự hành vẫn còn không ít những hạn chế trong thực tiễn, mặc dù đối với con người đó là những thao tác rất đơn giản như nhận biết người qua đường hoặc nhận diện tín hiệu đèn giao thông. Các nhà khoa học thuộc Computer Vision, Barcelona đã tạo ra một thành phố ảo, cho phép huấn luyện hệ thống lái nhân tạo nhận diện hầu hết mọi tình huống xử lý trong khi lái xe, kể cả trong điều kiện thời tiết có mưa hoặc tuyết.