Mabel, sở hữu hai chân và đầu gối như con người, được Jonathan Hurst, đang theo học tiến sĩ tại Viện Robot thuộc Đại học Carnegie Mellon chế tạo năm 2008. Sau đó, giáo sư Jessy Grizzle và các nghiên cứu sinh là Koushil Sreenath và Hae-Won, đã dành nhiều năm để huấn luyện Mabel.

Họ đã dần dần cải thiện các tính toán thông tin phản hồi cho phép Mabel giữ sự cân bằng trong khi phản ứng với môi trường trong một khoảng thời gian nhất định.

Ban đầu, Mabel đi bộ một cách thuận lợi và nhanh chóng trên các bề mặt phẳng. Sau đó, nó tập di chuyển trên những quãng đường không bằng phẳng. Lần đầu tiên Mabel chạy bộ thực sự là vào cuối tháng 7. Điều này đã giúp Sreenath đạt được mục tiêu cuối cùng trong nghiên cứu của anh chỉ vài ngày trước khi bảo vệ luận án. 

Theo các nhà nghiên cứu, rất ít robot có khả năng chạy, các robot khác chỉ chạy được như một người đi bộ với tốc độ nhanh. Họ cũng khẳng định không có máy móc nào ngoài Mabel có thể làm được điều đó với dáng đi giống như con người. Trọng lượng của Mabel được phân chia đồng đều như của con người, với phần thân nặng hơn và các chân nhẹ, linh hoạt nhờ lò xo cho phép cử động như gân.

“Chúng tôi đang hình dung đến một số ứng dụng tiềm năng phi thường để nghiên cứu robot như: bộ xương ngoài cho phép người sử dụng xe lăn có thể đi lại hoặc cung cấp cho nhân viên cứu hộ một khả năng siêu phàm với chân, tay giả hoạt động như thật”, Jonathan Hurst cho biết.