Để thực hiện các tác vụ, robot thông thường được thiết kế với các cấu trúc khá chắc chắn, nhưng các cấu trúc này dễ bị thiệt hại khi có lực tác động. Do đó, nhóm nghiên cứu Đại Học Harvard đã tạo ra một robot có kích thước tương đương một quả bóng chày, với phần thân được làm từ các vật liệu mềm.

Robot hoạt động thông qua phản ứng gây nổ giữa khí butane và oxy, theo đó robot sẽ bị nhấc bổng khỏi mặt đất ở độ cao gấp 6 lần chiều cao của nó. Các bước nhảy có thể được điều chỉnh với phần chân được bơm khí để tạo nên một góc nhất định, điều hướng cho robot.

Dựa trên các nghiên cứu này, các nhà khoa học tin rằng robot trong tương lai sẽ có thiết kế kết hợp giữa bộ phận mềm giúp chịu được lực tác động, và bộ phận cứng để thực hiện tác vụ.