Cá robot được trang bị một chiếc đuôi linh hoạt được làm từ cao su silicon với những khe nhấp nhô. Khi khí CO2 bên trong cơ thể cá robot phóng thích ra các khe, sẽ làm cho các khe này bị thổi phồng và làm uốn cong chiếc đuôi theo hướng ngược lại. Sự đổi hướng ở cá robot được quyết định bởi thời gian khí CO2 được bơm, và tốc độ bơi của cá robot phụ thuộc vào đường kính của vòi phun khí. Cơ thể linh hoạt ở cá robot cho phép nó thao tác rất nhanh bằng việc làm cho khí CO2 bị nén và giải phóng, cá robot có thể đổi hướng đột ngột 100 độ trong  thời gian chỉ 100 mili giây.

Theo Barry Trimmer, Gs. Sinh học thuộc đại học Tufts, người chuyên về thiết kế robot mô phỏng sinh học cho biết, cá robot là một ví dụ tuyệt vời trong cuộc cách mạng tạo ra các loại robot linh hoạt, phiên bản mới sẽ cho phép cá robot bơi liên tục trong 30 phút và sử dụng hệ thống bơm thủy lực thay vì bơm khí như hiện nay, tuy nhiên có thiết kế tương tự phiên bản cũ. Dự kiến cá robot sẽ được mang thử nghiệm ngoài môi trường thực tế vào tháng 5 tới.