Được phát triển bởi nhóm nghiên cứu thuộc học viện Max planck, Stutgart, động cơ tự hành có một lớp vỏ ngoài bằng sắt từ bao bọc và lớp bên trong là bạch kim. Thiết bị được vận hành nhờ sự bổ sung hydrogen peroxide vào các chất bị ô nhiễm, gây ra phản ứng với bạch kim tạo thành nước và oxy, quá trình này đã tạo ra các bọt nhỏ, giúp các động cơ chuyển động trong nước. Hydrogen peroxide có chức năng như chất xúc tác cho phản ứng Fenton (phản ứng oxy hóa để phá hủy các chất độc hại), trong đó hydrogen peroxide và chất xúc tác sắt được dùng để phá vỡ độc tố trong nước và carbon dioxide.

Lớp sắt từ giữ cho thiết bị ít bị các chất bám vào bề mặt, sau khi quá trình lọc hoàn tất thiết bị sẽ được làm sạch một lần nữa.