Robot Rapiro được nghiên cứu chế tạo bởi một công ty Nhật Bản, đóng vai trò là chất xúc tác giữa dạng người máy học và siêu máy tính Raspberry Pi". Máy tính Raspberry Pi có kích cỡ tương đương với một chiếc thẻ tín dụng, sử dụng hệ điều hành Linux và được thiết kế để chạy cấu hình phần cứng cơ bản của Rapiro, cho phép người sử dụng lập trình thực hiện nhiều tính năng khác ngoài chức năng pha cà phê, chẳng hạn như quản lý lịch làm việc, dự báo thời tiết.

Rapiro không phải là người máy đầu tiên dạng này: BrickPi là một dạng người máy lắp ráp điều khiển máy tính Raspberry Pi được Công ty Kickstarter đầu tư phát triển. Theo các nhà phát triển dự án, BrickPi "kết nối trực tiếp với  cảm biến của bộ công cụ LEGO Mindstorms, động cơ, và nhiều bộ phận khác nhằm biến chiếc máy tính có kích thước tương đương với thẻ tín dụng thành một rô bốt". Không giống như Rapiro, BrickPi có chức năng giống như món đồ chơi hơn là một chiếc máy tính cá nhân.

Raspberry Pi sử dụng phần mềm giúp cho việc tùy chỉnh trở nên dễ dàng hơn đối với người sử dụng công nghệ. Ngoài ra, Rapiro còn được trang bị một máy ảnh có chức năng thu thập và lưu trữ dữ liệu hình ảnh. (Đây cũng là một tính năng của Raspberry Pi.) Rapiro có 12 "động cơ servo", có tác dụng làm tăng tính cơ động nó.