Robot iStruct

Robot này có tên là iStruct, có một cột sống với nhiều khớp kết nối thân và xương chậu cho linh hoạt hơn. 6 cảm biến ở gót chân và mắt cá của iStruct hết sức nhạy, nó phản ứng mau lẹ với mặt bằng.

Cấu trúc của nó tới 43 cảm biến. iStruct có các cơ cấu chấp hành cơ khí 3 trục để điều chỉnh định hướng của chân trong không gian. Nó có hệ khớp 26 bậc tự do được hỗ trợ bởi một loạt các động cơ điện.

Hầu hết các robot hình người có từ trước đến nay thường bố trí các cảm biến tương tự, nhưng khớp nối xương sống của iStruct lắp cảm biến lực mô-men xoắn 6 trục, chính cơ cấu đặc biệt này điều khiển nó di chuyển chân nhịp nhàng, có chân trụ, có chân đẩy.

Còn trong bàn chân và mắt cá có các cảm biến nhạy duy trì sự cân bằng của nó trên địa hình dốc, nghiêng, vênh, chếch.

iStruct trọng lượng 18 kg, kích thước 66 x 43 x 75 cm. Trên băng hình demo, người ta tạo ra một mặt bằng bập bênh liên tục, không theo quy luật, các cảm biến của iStruct đã điều khiển robot, khi thì xô trọng tâm về phía trước, khi thì co về phía sau, nhờ các mạch điện, tạo ra sự cân bằng đáng nể.

Từ năm 2008 đến năm 2009, ở Đức đã có một robot tương tự gọi là Little Ape. Nhưng iStruct có tính cao cấp hơn hẳn. iStruct sẽ trình làng trong tháng 8-2013 tại một triển lãm quốc tế.