Cơ khí [ Đăng ngày (07/04/2012) ]
Robot cá thông minh
TS Nguyễn Trường Thịnh, Trưởng Bộ môn Cơ điện tử, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật cùng nhóm cộng sự nghiên cứu thiết kế chế tạo robot cá có thể tự động bơi, lặn trong môi trường nước.

Robot cá là sự kết hợp của cơ chế sinh học với kỹ thuật robot. Robot cá có kích thước 554 x 160 x 100mm, cân nặng 2kg, điện áp hoạt động 5V, dòng điện cực đại đạt 650mA.

Đầu cá làm từ nhựa composite, thân cá được gia công bằng nhựa POM, có dạng hình khối hình chữ nhật rỗng, chỉ một mặt có khả năng tháo lắp, mặt đối diện có 2 tầng lỗ để gắn trục và gioăng chống thấm khi chuyển động. Ngoài ra, còn có các lỗ bắt ốc để cố định động cơ và gắn chặt nắp hộp kín hoàn toàn.

Thử nghiệm cho thấy, robot cá có khả năng lặn ở độ sâu 1m, vận tốc bơi 0,25m/s và hoạt động được trong 3,5 giờ. Trên mình cá được gắn các cảm biến hồng ngoại để tránh vật cản, đo vận tốc di chuyển, camera quan sát, thiết bị kiểm tra không phá hủy, la bàn xác định phương hướng. Trong quá trình hoạt động dưới nước, cá sẽ truyền sóng vô tuyến, hình ảnh dưới nước về máy tính trên mặt đất. Với thông tin truyền về có thể vẽ được bản đồ dưới mặt nước, cung cấp hình ảnh hiện trạng.

Robot cá này có thể dùng trong việc khảo sát chân đê, kiểm tra hồ chứa, tìm ra các hư hỏng trong các hệ thống dẫn nước đường ống, nghiên cứu cơ chế chuyển động của một số loài sinh vật phục vụ cho công tác giải trí như làm phim, làm cá giả.

Hiện tại, TS Nguyễn Trường Thịnh và cộng sự đang trong giai đoạn hoàn thành hợp đồng chế tạo robot này cho một công ty về xử lý nước thải tại TPHCM.    

Quỳnh Hương
Theo Kienthuc.net.vn (htthanh)
In bài viết  
Bookmark
Ý kiến của bạn

Công nghệ mới  
 
Vượt qua keo dán xu hướng chuyển dịch sang hệ thống động học cơ điện tử tất định
Trong nhiều thập kỷ, các dây chuyền lắp ráp công nghiệp tốc độ cao đã phụ thuộc vào keo nóng chảy, chất kết dính hóa học và băng dán gia cường như những giải pháp mặc định để đảm bảo tốc độ và độ bền mối ghép. Nhưng khi áp lực kinh tế và quy định về kinh tế tuần hoàn ngày càng siết chặt, ngành sản xuất đang chạm đến giới hạn của các giải pháp "dính" này — và bắt đầu nhìn về hướng động học cơ điện tử.


 

Tiêu điểm

Bộ não bị lão hóa nhanh là do ảnh hưởng từ 64 gene
Ứng dụng di động hỗ trợ phục hồi chức năng liệt nửa người do đột quỵ
Đại học Harvard công bố 4 loại trái cây giúp hỗ trợ sống 'trường thọ' nên ăn thường xuyên
Can thiệp bào thai bằng Laser đốt thông nối mạch máu, giảm ối cứu sống thành công 2 trẻ song sinh cực non
Lần đầu tiên BV hữu nghị Việt Nam-Cuba Đồng Hới ứng dụng keo dán sinh học trong phẫu thuật mắt
Hội thảo “Thúc đẩy ứng dụng công nghệ thực tế ảo, thực tế ảo tăng cường phục vụ phát triển du lịch thành phố Cần Thơ và vùng đồng bằng sông Cửu Long” sắp diễn ra, với nhiều nội dung hấp dẫn đang chờ đón bạn!
Cần Thơ tham gia Triển lãm Quốc tế sản phẩm, máy móc, thiết bị nông nghiệp Việt Nam - Growtech Vietnam 2024
Sắp diễn ra Triển lãm Quốc tế sản phẩm, máy móc, thiết bị nông nghiệp Việt Nam - Growtech Vietnam 2024
Phát hiện cơn đau bằng AI
Máy tiêm laser cung cấp thuốc trực tiếp
Thiết bị AI Audiologist sàng lọc thính lực
Liệu pháp điều trị loét bàn chân do tiểu đường
Tai nghe laser mới có thể đánh giá nguy cơ đột quỵ
Sử dụng hình ảnh 3D để tái chế rác thải nhựa
Mô hình robot mới đưa ra giải pháp chọn và đặt chính xác trong ứng dụng tự động hóa

Video




© Copyright 2020 Trung tâm Khởi nghiệp và Đổi mới sáng tạo - Sở Khoa học và Công nghệ TP. Cần Thơ
Địa chỉ: 118/3 Trần Phú - Phường Cái Khế - thành phố Cần Thơ
Giấy phép số: 05/ GP-TTĐT, do Sở Thông tin và Truyền Thông thành phố Cần Thơ cấp ngày 23/5/2017
Trưởng Ban biên tập: Ông Vũ Minh Hải - Giám đốc Trung tâm Khởi nghiệp và Đổi mới sáng tạo - Sở Khoa học & Công nghệ TP. Cần Thơ
Ghi rõ nguồn www.trithuckhoahoc.vn khi bạn sử dụng lại thông tin từ website này