Cơ khí [ Đăng ngày (11/11/2011) ]
Robot leo cầu thang
Vương Tiến Trung và Nguyễn Duy Trung, lớp Cơ điện tử - K42 – Học viện Kỹ thuật quân sự, đã nghiên cứu thiết kế và cho ra đời mô hình robot đa năng có khả năng leo cầu thang và thực hiện quan sát trong nhà.

Robot có khả năng leo lên, leo xuống được các loại cầu thang; di chuyển linh hoạt qua các địa hình không bằng phẳng, gồ ghề, mấp mô (vật cản có chiều cao tối đa 200 mm, độ dốc lớn nhất 30 độ, chiều rộng rãnh tối đa 400 mm).

Chúng cũng có thể quan sát được xung quanh nhờ camera, gửi ảnh quan sát về máy tính tại vị trí điều khiển. Để làm được điều này, robot được thiết kế theo dạng bánh xích (đai), kết hợp với càng trước và càng sau, sử dụng nguồn điện một chiều.

Hoạt động của toàn bộ hệ thống robot được thực hiện nhờ kỹ thuật vi điều khiển thông qua hệ thống kết nối bằng sóng radio từ robot đến máy tính. Robot thực hiện các lệnh di chuyển quan sát bằng camera, ghi hình ảnh và truyền trực tiếp về máy tính cho người.

Robot leo cầu thang và quan sát trong nhà được thiết kế hướng tới mục đích thay thế con người làm việc ở những nơi mà con người không thể thực hiện được hoặc có thể là những nơi nguy hại đến sức khỏe của con người: Môi trường độc hại, cách li, ô nhiễm, phóng xạ hạt nhân...

Mô hình robot leo cầu thang và quan sát trong nhà được nhận giải 3 giải thưởng Vifotec, Giải nhì cuộc thi sáng tạo của Bộ quốc phòng, giải nhì cuộc thi sáng tạo của Bộ Giáo dục-đào tạo...  

Bá Khánh
Theo http://vietnamnet.vn (htthanh)
In bài viết  
Bookmark
Ý kiến của bạn

Công nghệ mới  
 
Vượt qua keo dán xu hướng chuyển dịch sang hệ thống động học cơ điện tử tất định
Trong nhiều thập kỷ, các dây chuyền lắp ráp công nghiệp tốc độ cao đã phụ thuộc vào keo nóng chảy, chất kết dính hóa học và băng dán gia cường như những giải pháp mặc định để đảm bảo tốc độ và độ bền mối ghép. Nhưng khi áp lực kinh tế và quy định về kinh tế tuần hoàn ngày càng siết chặt, ngành sản xuất đang chạm đến giới hạn của các giải pháp "dính" này — và bắt đầu nhìn về hướng động học cơ điện tử.


 

Tiêu điểm

Bộ não bị lão hóa nhanh là do ảnh hưởng từ 64 gene
Ứng dụng di động hỗ trợ phục hồi chức năng liệt nửa người do đột quỵ
Đại học Harvard công bố 4 loại trái cây giúp hỗ trợ sống 'trường thọ' nên ăn thường xuyên
Can thiệp bào thai bằng Laser đốt thông nối mạch máu, giảm ối cứu sống thành công 2 trẻ song sinh cực non
Lần đầu tiên BV hữu nghị Việt Nam-Cuba Đồng Hới ứng dụng keo dán sinh học trong phẫu thuật mắt
Hội thảo “Thúc đẩy ứng dụng công nghệ thực tế ảo, thực tế ảo tăng cường phục vụ phát triển du lịch thành phố Cần Thơ và vùng đồng bằng sông Cửu Long” sắp diễn ra, với nhiều nội dung hấp dẫn đang chờ đón bạn!
Cần Thơ tham gia Triển lãm Quốc tế sản phẩm, máy móc, thiết bị nông nghiệp Việt Nam - Growtech Vietnam 2024
Sắp diễn ra Triển lãm Quốc tế sản phẩm, máy móc, thiết bị nông nghiệp Việt Nam - Growtech Vietnam 2024
Phát hiện cơn đau bằng AI
Máy tiêm laser cung cấp thuốc trực tiếp
Thiết bị AI Audiologist sàng lọc thính lực
Liệu pháp điều trị loét bàn chân do tiểu đường
Tai nghe laser mới có thể đánh giá nguy cơ đột quỵ
Sử dụng hình ảnh 3D để tái chế rác thải nhựa
Mô hình robot mới đưa ra giải pháp chọn và đặt chính xác trong ứng dụng tự động hóa

Video




© Copyright 2020 Trung tâm Khởi nghiệp và Đổi mới sáng tạo - Sở Khoa học và Công nghệ TP. Cần Thơ
Địa chỉ: 118/3 Trần Phú - Phường Cái Khế - thành phố Cần Thơ
Giấy phép số: 05/ GP-TTĐT, do Sở Thông tin và Truyền Thông thành phố Cần Thơ cấp ngày 23/5/2017
Trưởng Ban biên tập: Ông Vũ Minh Hải - Giám đốc Trung tâm Khởi nghiệp và Đổi mới sáng tạo - Sở Khoa học & Công nghệ TP. Cần Thơ
Ghi rõ nguồn www.trithuckhoahoc.vn khi bạn sử dụng lại thông tin từ website này