CEO Angus Pacala của Ouster chia sẻ: “Dựa trên thế mạnh của Stereolabs trong lĩnh vực AI thị giác và giải pháp nhận thức, ZED X Nano giúp chúng tôi tiến sâu hơn vào thị trường công nghiệp và robot, mở rộng khả năng triển khai ở những vị trí cần thiết bị nhỏ gọn. Tương lai của Physical AI phụ thuộc vào lượng dữ liệu hình ảnh chất lượng cao, độ trễ thấp, được thu thập ngay tại thiết bị. Với ZED X Nano, chúng tôi mang đến cho các nhà nghiên cứu robot một bước tiến lớn trong hệ thống thị giác, giúp máy móc có thể cảm nhận, suy nghĩ, hành động và học tập với độ chính xác chưa từng có.”
Giải quyết điểm yếu của camera truyền thống
Các nhóm nghiên cứu robot khi mở rộng học bắt chước và học tăng cường cho thao tác thường gặp hạn chế về chất lượng ảnh RGB và độ trễ xử lý. Camera truyền thống dùng kết nối USB, chỉ hỗ trợ độ phân giải 720p và pipeline qua CPU, gây giảm tốc độ và tăng độ trễ.
ZED X Nano được thiết kế để khắc phục những vấn đề này:
- Kích thước nhỏ hơn 40% so với các giải pháp tương tự.
- Gắn trực tiếp lên cổ tay robot hoặc đầu công cụ.
- Sử dụng cảm biến 1920×1200 global shutter như dòng ZED X cao cấp.
- Hỗ trợ chụp ảnh RGB và chiều sâu ở tốc độ lên đến 120fps.
Sản phẩm đã mở đặt hàng trước từ hôm qua và sẽ bắt đầu giao hàng vào tháng 5/2026.
Công nghệ Physical AI với độ chính xác dưới milimet
ZED X Nano sở hữu pipeline siêu thấp độ trễ, truyền dữ liệu trực tiếp từ cảm biến đến GPU mà không cần sao chép trung gian. Điều này cho phép:
- Đội ngũ thu thập dữ liệu: ghi lại dataset tốc độ cao ở độ phân giải đầy đủ.
- Đội ngũ triển khai: chạy song song perception, segmentation và policy networks trên cùng khung hình với hiệu suất GPU tối ưu.
Camera tích hợp Neural Depth Engine – hệ thống AI stereo depth với độ chính xác dưới milimet trên trục Z, đồng thời cải thiện định vị ngang (XY) vượt trội so với công nghệ structured-light hay time-of-flight. Nhờ đó, robot có lợi thế trong ước lượng tư thế gắp, đặt chính xác và lắp ráp, đặc biệt khi sai số ngang dễ dẫn đến thất bại thao tác. Camera còn có khả năng nhận diện vật thể ở khoảng cách tối thiểu 3 cm, gần hơn nhiều so với các sản phẩm cùng loại.
Thiết kế bền bỉ cho robot công nghiệp
ZED X Nano được trang bị IMU chống rung, kết nối GMSL2 công nghiệp thay thế USB-C, hỗ trợ truyền video lên đến 15 mét với khả năng chống nhiễu EMI và đầu nối khóa chắc chắn.
Ngoài ra, sản phẩm còn tích hợp Isaac Sim và Isaac Lab của NVIDIA cho chuyển giao từ mô phỏng sang thực tế, cùng với hỗ trợ ROS và ROS 2. Điều này giúp các nhóm nghiên cứu dễ dàng xây dựng pipeline học bắt chước hoặc học tăng cường, từ thu thập dữ liệu, huấn luyện trong mô phỏng đến triển khai trên phần cứng – tất cả trên cùng một nền tảng cảm biến và phần mềm. |