Chọn các hộp được định vị ngẫu nhiên

TAOT có yêu cầu cụ thể về giải pháp cho phép robot Comau của họ chọn các hộp được đặt ngẫu nhiên theo bộ một, hai hoặc ba hộp cùng lúc và chuyển chúng lên băng chuyền liền kề. Tuy nhiên, việc quản lý toàn bộ đội robot gặp nhiều thách thức do điều kiện ánh sáng không ổn định và việc đặt các hộp không đều đặn trong quá trình xử lý.

Tự động dỡ pallet bằng AccuPick

AccuPick kết hợp công nghệ học sâu AI với thị giác máy để tự động dỡ hàng bằng cách chọn và đặt nhiều hộp cùng một lúc. Trong kho TAOT, AccuPick đã cho phép rô-bốt Comau sử dụng nhiều thiết bị kẹp hút dựa trên diện tích bề mặt được camera phát hiện. Ngay cả với không gian bố trí hạn chế, AccuPick đã xác định vị trí các hộp, lấy chúng ra khỏi pallet và đặt chúng vào vị trí mong muốn.

Để phát hiện và quét chính xác các hộp, chế độ 'mắt trong tay' của AccuPick đã được sử dụng, liên quan đến việc gắn cảm biến máy ảnh RealSense nhỏ gọn vào cánh tay robot. AccuPick đã thiết lập khả năng liên lạc liền mạch với PLC Omron, điều khiển rô-bốt một cách hiệu quả và giảm đáng kể thời gian chu trình xuống chỉ còn 5 giây mỗi hộp.

Việc tích hợp các công nghệ của Solomon cho phép robot đạt được độ chính xác vượt trội trong việc bốc xếp và dỡ pallet, bất kể điều kiện ánh sáng khó khăn. Ngoài ra, khả năng quan sát nâng cao của chúng tôi cho phép robot thích ứng với những thay đổi về vị trí của vật thể khi các hộp di chuyển dọc theo băng chuyền.

Kết quả

- Giảm thời gian chu kỳ xuống còn 5 giây cho mỗi hộp

- Tích hợp thành công thương hiệu robot trước đây chưa được hỗ trợ với PLC để điều khiển hiệu quả

- Đạt được độ chính xác và hiệu quả cao trong việc bốc xếp bất chấp những thay đổi về vị trí và hướng của hộp trong quá trình dỡ hàng