Do đó, các yếu tố như điều kiện tại địa điểm và khả năng của công nhân có thể dẫn đến sự biến động về hiệu suất tải. Để giải quyết những thách thức này, các nhà sản xuất linh kiện ô tô đang ngày càng áp dụng hệ thống tải tự động để nâng cao hiệu quả sản xuất và giảm thiểu rủi ro liên quan đến phương pháp lao động thủ công.
Hạn chế của hệ thống thị giác máy thông thường
Hai công nghệ chính hiện đang thống trị tự động hóa nhà máy: (1) sử dụng camera công nghiệp đặt trong khu vực vận hành và (2) sử dụng camera công nghiệp gắn trên cánh tay robot. Những camera này xác định chính xác vị trí tương đối của các vật thể, tạo điều kiện thuận lợi cho việc hướng dẫn cánh tay robot thực hiện các nhiệm vụ bốc dỡ. Tuy nhiên, trong môi trường mà các vật thể chiếu sáng, bị cản trở bởi ánh sáng môi trường. Ngoài ra, các vấn đề như kích thước bánh răng nhỏ, vật liệu phản chiếu, ô nhiễm dầu và việc xếp chồng phôi không trật tự trong thùng đặt ra những thách thức đáng kể đối với các hệ thống thị giác máy thông thường, dẫn đến việc nắm bắt cánh tay robot không hiệu quả.
Tự động tải bánh răng với AccuPick
Sử dụng máy ảnh công nghiệp và AI tiên tiến, AccuPick tìm hiểu và phân loại các điều kiện và góc xếp chồng bánh răng từ một số lượng nhỏ mẫu hình ảnh. Mô-đun lập kế hoạch chuyển động của AccuPick nhanh chóng tính toán đường đi tối ưu của rô-bốt, cho phép cánh tay rô-bốt gắp chính xác các bánh răng từ các góc khác nhau, tránh va chạm với thùng.
Kết quả
- Chọn chính xác và tránh va chạm đảm bảo hiệu quả được cải thiện
- Tự động hóa cho phép hoạt động liên tục để có năng suất cao hơn
- Rủi ro sức khỏe nghề nghiệp đã giảm |