Cũng giống người anh em Daihatsu Ayla ra mắt cách đây một năm, Toyota Agya sử dụng động cơ 1 lít với 3 xi-lanh dung tích 997 phân khối, bộ vỏ bằng nhôm cùng trọng lượng 69 kg. Công suất xe 65 mã lực tại vòng tua máy 6.000 vòng/phút và mô-men xoắn 87 Nm tại vòng tua 3.600 vòng/phút. Trọng lượng xe 740 kg. Tùy chọn hộp số sàn 5 cấp hoặc tự động 4 cấp.

Toyota Agya có kích thước tổng thể 3.600 mm dài, 1.600 mm rộng, 1.520 mm cao. Trục cơ sở 2.450 mm. Bộ vành 13 inch. Trong cabin là vô-lăng 3 chấu, kết nối đầu CD/MP3/USB/AUX. Túi khí đôi SRS cho hàng ghế trước.

Cả Toyota Agya và Daihatsu Ayla đều do Daihatsu thiết kế với mục tiêu đạt chứng chỉ LCGC (Low-Cost Green Cars) của chính phủ Indonesia. Xe phải có dung tích động cơ dưới 1.200 phân khối và mức tiêu hao nhiên liệu tử 4,5 đến 5 lít/100 km. Ngoài ra, 60% linh kiện xe phải được sản xuất tại Indonesia. Những xe được chứng nhận sẽ được giảm thuế. Agya và Ayla là những mẫu xe đầu tiên nhận chứng chỉ từ chương trình này.

Đây cũng không phải lần đầu tiên hai hãng xe đồng hương hợp tác với nhau. Từng có những bộ đôi sản phẩm thành công như Toyota Avanza - Daihatsu Xenia và Toyota Rush - Daihatsu Terios.

Toyota Agya sẽ có mặt trên thị trường với 3 phiên bản E, G và TRD S với giá bán từ 8.700 USD đến 10.500 USD. Trong năm 2013, doanh số dự kiến là 5.000 xe mỗi tháng. Agya sẽ là đối thủ mới của Hyundai Eon và Suzuki Alto.