Carl-Gustav ban đầu được phát triển tại tập đoàn Carl Gustav STADS Gevärsfaktori (Thụy Điển). Nó có cỡ nòng rãnh xoắn 84 mm, khác với những súng phóng lựu nòng trơn (giữ đường bay thẳng bằng đạn có cánh ổn định).                           

Do nòng có rãnh xoắn, đạn phóng ra quay quanh trục, nên súng phóng lựu này có thể bắn nhiều loại đạn khác nhau, dùng chống tăng, chống thiết giáp, phá hủy các công trình quân sự và sát thương sinh lực. Tốc độ bắn khá nhanh 6 phát/phút. Kính ngắm quang học của Carl-Gustav có độ phân giải 2x, trường nhìn 17 độ. 

Nhóm hỏa lực sử dụng súng này gồm 2 người. Khi nạp đạn thông thường vào đuôi súng, xạ thủ phải tháo đai khớp.

Carl-Gustav Model M3 được Công ty Saab Dynamics (Mỹ) nâng cấp chế tạo sau này khác với mẫu ban đầu, trọng lượng của súng giảm còn 8,5kg, dài 1,1 m. Kính ngắm quang học có thêm thiết bị đo xa laser, có kính ngắm điện tử quang học 2 chế độ ngày-đêm.

Để tăng cường khả năng tấn công xe tăng, súng mới cho phép lắp từ đầu nòng loại đạn 135mm nổ lõm FFV597, nặng 8 kg với khả năng xuyên thép đến 900mm.

Súng Carl-Gustav có thể bắn 100 phát mới phải bảo dưỡng, súng sử dụng nhiều loại đạn:

FFV551 là đạn chống tăng phản lực (RAP), tầm bắn hiệu quả lên đến 700 m (400 m với mục tiêu cố định), trọng lượng đạn là 3.2 kg.

FFV751 là loại đạn xuyên giáp HEAT (2 liều nổ lõm lắp nối tiếp nhau, được kích nổ lần lượt), tầm bắn hiệu quả 500 m, khả năng xuyên giáp lớn hơn 500 mm, khối lượng đạn 4 kg.

FFV441 là loại nổ phá mảnh HE, có thể bắn theo đường đạn cầu vồng lên đến 1.000m, đạn có thể nổ khi va chạm hoặc nổ trên không, hiệu quả bắn lên đến 1.100 m.

Đặc biệt FFV502 là loại đầu đạn có khả năng nổ chậm khoảng 1/10 giây.

Ngoài ra súng này còn bắn được đạn khói, đạn chiếu sáng (bắn xa tới 2.500m). Đã có nguồn tin súng có thể dùng loại đạn phóng lựu FFV441B, nổ phá mảnh kiểu “cóc” như M79 của Mỹ.

Hơn 40 nước đã trang bị súng phóng lựu Carl-Gustav. Hơn thế, Carl-Gustav đã từng “thử lửa” trong các cuộc xung đột và chống khủng bố.