Mẫu vật này được đặt tên Goniopholis kiplingi, theo tên của Rudyark Kipling, tác giả tiểu thuyết The Just So Stories. Richard Edmonds cùng các thành viên trong nhóm nghiên cứu thuộc Cơ quan Quản lý di sản Jurassic Coast World tìm thấy hộp sọ này hồi tháng 4/2009.

Là mẫu vật được bảo tồn khá hoàn hảo, nó đã được cho Trường đại học Briston mượn và người trực tiếp nghiên cứu là Marco Brandalise de Andrade. Nhà khoa học này đã cẩn thận so sánh với các mẫu vật khác được thu thập từ khắp nơi trên thế giới.