Được phát triển bởi một nhóm từ Cornell, robot thân mềm lấy cảm hứng từ loài cá sinh học được trang bị một cặp bơm, một cái di chuyển đuôi và một cái di chuyển vây ngực.

Thay vì chất lỏng thủy lực tiêu chuẩn, chất lỏng di chuyển qua máy bơm là một dung dịch điện phân, và cũng hoạt động như một cục pin để lưu trữ năng lượng.

Kết hợp các khía cạnh điện và cơ học của bot làm giảm khối lượng của nó trong khi tăng khả năng lưu trữ năng lượng tương đối.

Theo phó giáo sư Rob Shepherd, "Robot không những hoạt động linh hoạt, mà thiết kế mô phỏng sinh học với thời lượng pin dày hơn, cho phép thực hiện các tác vụ lâu hơn.”