Loài chuột mới này được đặt tên Etendeka sengi (Macroscelides micus). Đây là loài nhỏ nhất trong số 19 loài sengis thuộc gia đình Macroscelidae, loài động vật có vú đặc hữu của châu Phi.

Tiến sĩ Dumbacher và các đồng nghiệp của ông đã thấy một sengi bất thường từ Namibia trong khi kiểm tra mẫu vật thu thập được ở tây nam châu Phi, đang được lưu trữ trong bảo tàng. Mẫu vật lạ này nhỏ hơn các loài Macroscelides mà người ta đã biết, có màu lông gỉ sét, không có lông tuyến lớn ở mặt dưới của đuôi và thiếu sắc tố da tối. Từ sự khác biệt hình thức, các nhà khoa học đã phân tích di truyền và xác định đây là loài mới. Sau đó các nhà khoa học đã tổ chức 9 cuộc thám hiểm đến Namibia để thu thập mẫu vật sống của loài chuột chù voi Etendeka này.