Cơ khí [ Đăng ngày (31/12/2012) ]
Cánh tay robot hỗ trợ người tàn tật
Một nhóm bạn trẻ TP HCM chế tạo thành công cánh tay robot, hỗ trợ chuyển động của vai và khuỷu tay để giúp đỡ người già và người tàn tật trong công việc hàng ngày.

Mô hình cánh tay robot. Ảnh: Robot 3T.

Cánh tay robot có 7 bậc tự do, điều khiển bằng 7 mô-tơ không chổi quét. Thiết bị này tích hợp nhiều thuật toán điều khiển mới giúp nó dễ dàng khuyếch đại tín hiệu thành những chuyển động người dùng mong muốn.

"Nghĩa là, người điều khiển chỉ cần nhích nhẹ cánh tay, robot sẽ di chuyển trước một khoảng rất nhỏ mà người ngoài không thấy, chỉ người điều khiển mới cảm nhận được để lấy vật nào đó người sử dụng muốn", anh Trường Trọng Toại, thành viên nhóm robot 3T cho biết.

Theo anh Toại, trong cuộc sống hàng ngày, người già hay người tàn tật rất khó để cầm nắm những vật nặng, cánh tay robot sẽ giúp họ làm được điều này.

"Khi người già và người tàn tật muốn uống nước, họ chỉ cần sử dụng lực nhẹ hướng tay về phía cái cốc, cánh tay robot sẽ di chuyển theo và lấy vật đó cho họ", anh Toại dẫn chứng.

Robot trên sẽ hỗ trợ các chuyển động của vai và khuỷu tay. Cánh tay robot có thể cầm, nắm và di chuyển các vật có khối lượng khoảng 1 kg.

Trong thời gian tới, nhóm nghiên cứu của anh Toại sẽ phát triển thêm các phiên bản tiếp theo tập trung vào tính ứng dụng thực tế trong cuộc sống, đơn giản và thuận tiện hơn với người dùng với giá thành rẻ.

Hương Thu
Theo http://vnexpress.net (nthieu)
In bài viết  
Bookmark
Ý kiến của bạn

Nghiên cứu xử lý bùn thải sinh học từ hệ thống xử lý nước thải cơ sở giết mổ gia súc thành sinh khối nuôi giun quế (Perionyx Excavatus)
Giun quế hay còn gọi là giun đỏ được nuôi và sản xuất thương mại ở nhiều địa phương. Trong nông nghiệp, giun quế được xem là loại thức ăn sạch, giàu đạm bổ sung dinh dưỡng cho gia súc, gia cầm. Bên cạnh đó, phân giun quế cũng được đánh giá là một chế phẩm phân hữu cơ sinh học rất tốt cho nhiều loại cây trồng, sử dụng thay thế phân vô cơ, như giải pháp để sản xuất các loại rau sạch, an toàn. Tuy nhiên, tại nhiều địa phương, các trang trại chăn nuôi thường tận dụng phân gia súc, gia cầm kết hợp với rơm rạ hoặc rác thải sinh hoạt để nuôi giun quế. Nuôi giun qué bằng phân tươi của động vật có thể gây ra các vấn đề liên quan an toàn vệ sinh và ô nhiễm môi trường.




Video  
 
 



© Copyright 2020 Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ - Sở Khoa học & Công nghệ TP. Cần Thơ
Địa chỉ: 118/3 Trần Phú - Phường Cái Khế - Quận Ninh Kiều - thành phố Cần Thơ
Giấy phép số: 05/ GP-TTĐT, do Sở Thông tin và Truyền Thông thành phố Cần Thơ cấp ngày 23/5/2017
Trưởng Ban biên tập: Ông Vũ Minh Hải - Giám Đốc Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ - Sở Khoa học & Công nghệ TP. Cần Thơ
Ghi rõ nguồn www.trithuckhoahoc.vn khi bạn sử dụng lại thông tin từ website này
-->