Mây hình thành khi không khí bão hòa, tạo ra các giọt nước hoặc tinh thể băng. Sự đa dạng của mây phụ thuộc vào nhiệt độ, độ ẩm và chuyển động của không khí, và việc nhận biết hình dạng mây có thể giúp dự đoán thời tiết.

Một số loại mây phổ biến bao gồm mây tích, thường xuất hiện vào những ngày ấm áp và báo hiệu thời tiết đẹp. Tuy nhiên, trong điều kiện không khí đặc biệt ẩm và lạnh, mây tích có thể phát triển thành mây tích vũ, báo hiệu giông bão. Khi mây tích mưa đạt đến độ cao đủ lớn, chúng có thể hình thành mây ti, được tạo thành từ băng. Mây ti đôi khi liên quan đến bão, nhưng thường liên quan đến thời tiết yên tĩnh.

Ngoài ra, sương mù là một dạng mây hình thành trên mặt đất khi không khí bão hòa. Mây tầng hình thành các lớp dày và có thể tạo ra mưa hoặc tuyết. Các loại mây độc đáo khác bao gồm mây dạng thấu kính, trông giống như đĩa bay lơ lửng trên núi, và mây biểu ngữ, hình thành từ luồng không khí xoay theo chiều ngang. Mây di chuyển theo gió, và sự thay đổi hướng gió theo độ cao có thể tạo ra các lớp mây di chuyển theo các hướng khác nhau. Mây ti ở độ cao của luồng phản lực có thể di chuyển với tốc độ rất cao, nhưng khó nhận biết do chúng ở quá cao.