Tự động xử lý cuộn sợi thủy tinh
Công ty nhận thấy nhu cầu về giải pháp tháo dỡ tự động để nâng cao hiệu quả. Tuy nhiên, việc định vị ngẫu nhiên các suốt chỉ khiến robot khó hoạt động nếu không có sự hướng dẫn bằng thị giác.
Để tự động hóa quá trình tải và dỡ hàng, robot cần xác định chính xác vị trí của từng suốt chỉ, nhưng thiết kế chung của giá đỡ đã cản trở khả năng này.
Nâng cao khả năng nhận dạng vị trí suốt chỉ bằng Tầm nhìn robot 3D dựa trên AI
Thách thức trong việc xác định chính xác vị trí suốt chỉ trong giá đỡ đã được giải quyết thành công nhờ triển khai tầm nhìn 3D robot dựa trên AI bằng SolScan và AccuPick .
Camera 3D công nghiệp được tích hợp vào trục cuối của cánh tay robot đóng vai trò then chốt trong giải pháp này. Bằng cách sử dụng phần mềm nhận dạng hình ảnh AI của Solomon, camera SolScan đã quét và nhận dạng vị trí chính xác của từng suốt chỉ.
Với độ chính xác vượt trội 3 mm, hệ thống cung cấp tọa độ chính xác, cho phép robot thực hiện nhiệm vụ dỡ hàng một cách hoàn hảo từ giá đỡ đến trạm tự động hóa tiếp theo.
Kết quả
- Vị trí suốt chỉ được xác định chính xác mặc dù vị trí giá đỡ ngẫu nhiên
- Cho phép dỡ suốt chỉ hoàn hảo, giảm lao động thủ công và tăng năng suất
- Cải thiện sự an toàn của người lao động bằng cách loại bỏ nhu cầu xử lý thủ công |