Dây chuyền lắp ráp và lắp ráp hoàn toàn tự động với không gian hạn chế và các bộ phận lắp ráp phức tạp. Các nhà sản xuất muốn có giải pháp thiết lập dây chuyền lắp ráp và phụ kiện hoàn toàn tự động. Tuy nhiên, họ phải đối mặt với thách thức trong việc sắp xếp nhiều cánh tay robot trong một không gian làm việc hạn chế do cơ chế rung cồng kềnh và hệ thống thị giác 2D thường đòi hỏi không gian rộng rãi.

Ngoài ra, các nhà sản xuất phải xử lý một số lượng lớn các bộ phận lắp ráp phức tạp, đòi hỏi công việc thiết kế cơ khí tùy chỉnh rộng rãi và tinh chỉnh hệ thống thị giác 2D. Dự án yêu cầu sự phối hợp chính xác giữa nhiều robot trên các băng tải riêng biệt để thực hiện các nhiệm vụ sẵn sàng lấy hàng một cách đồng thời và nhanh chóng.

AccuPick hợp lý hóa quy trình dây chuyền lắp ráp và tối ưu hóa việc sử dụng không gian

Chúng tôi tích hợp liền mạch ba máy quét tầm nhìn với một bộ điều khiển robot duy nhất có khả năng xử lý song song, tối ưu hóa việc sử dụng không gian đồng thời xử lý hiệu quả nhiều loại thành phần trên các băng tải riêng biệt. Giải pháp của chúng tôi đã chuyển đổi quy trình dây chuyền lắp ráp bằng cách loại bỏ nhu cầu về thiết bị bổ sung, chỉ chiếm 1 mét vuông không gian.

Được trang bị AccuPick, phần mềm nhặt rác 3D dựa trên AI của Solomon và SolScan, một máy quét ánh sáng có cấu trúc, giải pháp của chúng tôi đã xuất sắc trong việc nhận dạng chính xác các vật thể phức tạp. Giờ đây, robot có thể xác định một cách hiệu quả điểm chọn chính xác giữa các vật thể chồng chéo phức tạp, đáp ứng các yêu cầu nghiêm ngặt về dung sai dưới 1 mm. Hiệu suất chính xác này đảm bảo vị trí hoàn hảo của các bộ phận.

Kết hợp máy quét ánh sáng có cấu trúc tốc độ cao với thuật toán AI tiên tiến, hệ thống nhặt rác thông minh của chúng tôi đã giảm đáng kể thời gian chu kỳ xuống dưới 5 giây cho mỗi thành phần. Khả năng nhận dạng nhanh chóng, chỉ mất chưa đầy 2 giây cho mỗi phần, đã góp phần mang lại hiệu quả ấn tượng này.

Ngoài ra, thiết kế kẹp gắp đa chức năng của chúng tôi giúp sắp xếp hợp lý hơn các hoạt động bằng cách xử lý đồng thời 2-3 bộ phận khác nhau và đặt chúng một cách chính xác vào vị trí lắp ráp được chỉ định, cho phép rô-bốt dễ dàng thực hiện các nhiệm vụ gắp và đặt, giúp giảm thêm thời gian chu trình .

Kết quả

- Tối ưu hóa việc sử dụng không gian, chỉ chiếm 1m2 không gian cho dây chuyền lắp ráp hoàn toàn tự động

- Hệ thống thị giác nhận dạng chính xác các vật thể phức tạp và đạt được vị trí thành phần chính xác, đáp ứng yêu cầu dung sai dưới 1 mm

- Giảm thời gian chu kỳ xuống dưới 5 giây cho mỗi thành phần thông qua khả năng nhận dạng nhanh và thiết kế kẹp đa chức năng, nâng cao hiệu quả và năng suất tổng thể