Cơ khí [ Đăng ngày (03/04/2013) ]
Robot giả lập tính bầy đàn
Các nhà khoa học Mỹ đã thiết kế và thử nghiệm các robot nhí, có cách cư xử như một đàn kiến trên đường đi.

Robot nhí không có hình dáng giống như kiến mà nó là một khối lập phương có 2 bánh xe giúp di chuyển.  Chúng có hành vi như lũ kiến khi đi về phía trước, hướng đến mục tiêu, tránh chướng ngại vật, tìm đường đi theo cách nhanh nhất hoặc đi qua mê cung.

Simon Garnier, Trưởng nhóm nghiên cứu từ Viện Kỹ thuật New Jersey (Mỹ), lãnh đạo nhóm nghiên cứu cho biết robot giả lập hành vi loài kiến có bộ nhớ và năng lực xử lý còn khá hạn chế. Thử nghiệm cho thấy trong đường đi qua một mê cung nhỏ, mỗi robot di chuyển một cách ngẫu nhiên và thậm chí có thể lạc đường, nhưng chúng có thể giao tiếp cùng nhau. Trên thực tế sinh học thì kiến để lại dấu vết hóa học hoặc pheromone để đồng đội có thể phát hiện, các robot thì để lại dấu vết ánh sáng.

Để làm được điều này, các nhà nghiên cứu đã thiết lập camera để theo dõi đường đi của mỗi robot. Một máy chiếu kết nối với máy ảnh để tạo ra vị trí ánh sáng đều đặn dọc theo vị trí tuyến đường của robot. Vệt sáng này sẽ sáng hơn khi có robot khác cũng đi qua trên cùng tuyến đường.

Tiến sĩ Garnier giải thích rằng mỗi robot có 2 chiếc râu như 2 ăng ten trên đầu có chứa cảm biến ánh sáng, khi chúng rẽ trái hoặc phải thì ánh sáng sẽ chiếu theo cách đi của chúng. Cơ chế quang học này giống như cơ chế hóa học của loài kiến. Nhờ vậy robot mô phỏng được kỹ năng chuyển hướng của kiến như một “vòng phản hồi tích cực”.

Kiến có thể đi từ điểm A đến B theo hai con đường khác nhau nhưng nếu lỡ chọn thời gian dài hơn thì chính lượng pheromone sẽ chỉ cho các con kiến sau biết cách đi theo con đường ngắn hơn. Robot cũng vậy vì chúng biết phân biệt ánh sáng của robot đi trước.

Theo BBC thì các nhà khoa học đã tạo được thuật toán tối ưu hóa đường đi theo cách hoạt động của bầy kiến để ứng dụng vào các mạng viễn thông.

Tạ Xuân Quan
Theo Thanh Niên (htthanh)
In bài viết  
Bookmark
Ý kiến của bạn

Nghiên cứu đánh giá lượng chất thải rắn bị rò rỉ ra môi trường khu vực quận Phú Nhuận, thành phố Hồ Chí Minh
Ngày nay, chất thải rắn sinh hoạt (CTRSH) do con người thải bỏ tại các đô thị phần lớn đã được thu gom, tuy nhiên vẫn còn một phần bị rò rỉ và xả thải vào môi trường. Vì vậy, đánh giá lượng rác và thành phần rác bị rò rỉ ra môi trường là cần thiết trong bối cảnh công tác BVMT ngày càng được quan tâm. TP. Hồ Chí Minh là một đô thị lớn nhất Việt Nam, có khoảng 9 triệu người. Hiện nay, ước tính mỗi ngày trên địa bàn TP. Hồ Chí Minh thải ra khoảng 9.800 tấn CTRSH, tỷ lệ tăng khối lượng hàng năm khoảng 6 - 10%; khối lượng rác sinh hoạt bình quân đầu người của thành phố khoảng 0,98 kg/người/ngày. Với tỷ lệ thu gom là 91% thì trung bình mỗi ngày ước tính sẽ có gần 900 tấn rác chưa được thu gom đúng cách, lượng chất thải này sẽ phát tán vào môi trường, theo các kênh rạch, sông chảy ra biển. Do ảnh hưởng của khí hậu nhiệt đới và cận nhiệt đới, chất thải nhựa dễ bị phân rã thành các mảnh vụn nhỏ và vi nhựa, dễ dàng rò rỉ vào môi trường.




Video  
 

Video

 



© Copyright 2020 Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ - Sở Khoa học & Công nghệ TP. Cần Thơ
Địa chỉ: 118/3 Trần Phú - Phường Cái Khế - Quận Ninh Kiều - thành phố Cần Thơ
Giấy phép số: 05/ GP-TTĐT, do Sở Thông tin và Truyền Thông thành phố Cần Thơ cấp ngày 23/5/2017
Trưởng Ban biên tập: Ông Vũ Minh Hải - Giám Đốc Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ - Sở Khoa học & Công nghệ TP. Cần Thơ
Ghi rõ nguồn www.trithuckhoahoc.vn khi bạn sử dụng lại thông tin từ website này
-->