Được biết đến với tên gọi RF-Grasp, thiết bị thí nghiệm được thiết kế bởi nhóm MIT do PGS. Giáo sư Fadel Abid.

Bản thân robot được trang bị một cánh tay nắm có khớp nối với một camera quang học trên cổ tay, cho phép nó xác định các đối tượng mục tiêu dựa trên ngoại hình của chúng. Tuy nhiên, nếu đối tượng đó nằm sau các chướng ngại - hoặc nếu nó bị chôn vùi dưới các vật dụng khác trong thùng đó - thì rô bốt không thể nhìn thấy nó và do đó không thể xác định vị trí của nó.

Để giải quyết vấn đề đó, một bộ thu phát RF (tần số vô tuyến) riêng biệt được thiết lập trong khu vực mà rô bốt đang hoạt động. Thiết bị đó phát ra tín hiệu vô tuyến, được phản xạ lại bởi một nhãn RF trên đối tượng mục tiêu - thậm chí xuyên qua các bức tường.

Như trường hợp của các hệ thống RFID hiện có khác, nhãn đó điều chỉnh tín hiệu trả về theo một cách duy nhất, truyền tải thông tin như vị trí của nó và những gì nó được gắn vào.

Khi bộ thu phát đã xác định được vị trí của đối tượng, nó sẽ truyền không dây thông tin đó đến rô bốt RF-Grasp. Khi đến vị trí chung đó, robot sử dụng máy ảnh để hướng dẫn trực quan cánh tay của nó, di chuyển lộn xộn sang một bên cho đến khi nó phát hiện và nắm bắt được đối tượng mong muốn.

Adib nói: “Nó bắt đầu bằng cách sử dụng RF để tập trung sự chú ý của tầm nhìn. "Sau đó, bạn sử dụng tầm nhìn để điều hướng các thao tác tốt."