Nghiên cứu [ Đăng ngày (24/10/2022) ]
Những con ong mật truyền cảm hứng cho hệ thống liên lạc thay thế cho robot
Chúng tôi đã nghe nói về các robot giao tiếp với nhau qua mạng không dây, để cộng tác trong các nhiệm vụ. Tuy nhiên, đôi khi, những mạng như vậy không phải là một lựa chọn. Thay vào đó, một kỹ thuật lấy cảm hứng từ ong mới giúp các bot "nhảy múa".

Vì ong mật không có ngôn ngữ nói, chúng thường truyền tải thông tin cho nhau bằng cách lắc lư cơ thể.

Được gọi là "điệu nhảy lắc lư", kiểu chuyển động này có thể được sử dụng bởi một con ong kiếm ăn để nói cho những con ong khác biết vị trí của nguồn thức ăn. Hướng của các chuyển động tương ứng với hướng của thức ăn so với tổ ong và mặt trời, trong khi thời gian của điệu nhảy biểu thị khoảng cách của thức ăn với tổ ong.

Lấy cảm hứng từ hành vi này, một nhóm các nhà nghiên cứu quốc tế đã bắt đầu tìm hiểu xem liệu một hệ thống tương tự có thể được sử dụng bởi robot và con người ở các địa điểm như khu vực thảm họa, nơi không có sẵn mạng không dây hay không.

Trong hệ thống chứng minh khái niệm mà các nhà khoa học đã tạo ra, một người bắt đầu bằng cách thực hiện các cử chỉ cánh tay với một "robot đưa tin" Turtlebot được trang bị camera. Bằng cách sử dụng các thuật toán theo dõi bộ xương, bot đó có thể giải thích các cử chỉ được mã hóa, chuyển tiếp vị trí của một gói hàng trong phòng. Sau đó, bot nhắn tin có bánh xe chuyển sang "robot xử lý gói hàng" và di chuyển xung quanh để theo dõi một mẫu trên sàn phía trước bot đó.

Khi robot xử lý gói hàng đồng hồ với camera cảm biến độ sâu của riêng nó, nó xác định hướng mà gói hàng được đặt dựa trên hướng của mẫu và nó xác định khoảng cách mà nó sẽ phải di chuyển dựa trên thời gian để theo dõi mô hình. Sau đó, nó di chuyển theo hướng được chỉ định trong khoảng thời gian đã chỉ định, sau đó sử dụng hệ thống nhận dạng đối tượng của nó để phát hiện gói khi nó đến đích.

Trong các thử nghiệm được thực hiện cho đến nay, cả hai robot đã diễn giải chính xác (và hành động theo) các cử chỉ và điệu nhảy lắc lư khoảng 93% thời gian.

Nghiên cứu do Giáo sư Abhra Roy Chowdhury của Viện Khoa học Ấn Độ và nghiên cứu sinh Tiến sĩ Kaustubh Joshi của Đại học Maryland đứng đầu. Nó được mô tả trong một bài báo được xuất bản gần đây trên tạp chí Frontiers in Robotics and AI


ntqnhu
In bài viết  
Bookmark
Ý kiến của bạn

Tiêu điểm

Cấy ghép có thể hòa tan giảm đau bằng cách làm mát dây thần kinh - không cần dùng thuốc
Chip máy tính âm học của Harvard sử dụng sóng âm thanh để mã hóa dữ liệu
Robot tí hon đánh răng và dùng chỉ nha khoa, diệt vi khuẩn
Sản phẩm thay thế tôm dựa trên tảo thân thiện với môi trường có thể sớm được tung ra thị trường
Những con ong mật truyền cảm hứng cho hệ thống liên lạc thay thế cho robot
Vật liệu mạnh nhất được biết đến của tự nhiên truyền cảm hứng thay thế màu xanh cho Kevlar
Chỉ 4 ly đồ uống có cồn mỗi tuần sẽ làm suy giảm nhận thức đáng kể
Protein "tuổi trẻ" làm mới các tế bào cảm thụ ánh sáng để bảo vệ đôi mắt lão hóa
Hệ thống cảnh báo nhiễm trùng huyết AI từ giường bệnh giúp giảm tỷ lệ tử vong gần 20%
Nệm được kiểm soát nhiệt độ chạm vào bộ điều nhiệt cơ thể để đưa bạn vào giấc ngủ dễ hơn
Các nhà khoa học xác định protein điều hòa rụng tóc, có thể phục hồi
Nghiên cứu di truyền khổng lồ cho thấy rượu làm tăng tốc độ lão hóa sinh học
Các tế bào chất lỏng năng lượng thấp có thể tạo bóng râm và làm mát các tòa nhà một cách linh hoạt
Da ếch có thể được sử dụng để giúp chữa lành các vết thương mãn tính
Vi khuẩn đường ruột có thể khiến bạn uống nhiều rượu hơn?
Sáng kiến mới  
 
 

CASTI TiVi




© Copyright 2020 Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ - Sở Khoa học & Công nghệ TP. Cần Thơ
Địa chỉ: 118/3 Trần Phú - Phường Cái Khế - Quận Ninh Kiều - thành phố Cần Thơ
Giấy phép số: 05/ GP-TTĐT, do Sở Thông tin và Truyền Thông thành phố Cần Thơ cấp ngày 23/5/2017
Trưởng Ban biên tập: Ông Vũ Minh Hải - Giám Đốc Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ - Sở Khoa học & Công nghệ TP. Cần Thơ
Ghi rõ nguồn www.trithuckhoahoc.vn khi bạn sử dụng lại thông tin từ website này
-->