Vì ong mật không có ngôn ngữ nói, chúng thường truyền tải thông tin cho nhau bằng cách lắc lư cơ thể.
Được gọi là "điệu nhảy lắc lư", kiểu chuyển động này có thể được sử dụng bởi một con ong kiếm ăn để nói cho những con ong khác biết vị trí của nguồn thức ăn. Hướng của các chuyển động tương ứng với hướng của thức ăn so với tổ ong và mặt trời, trong khi thời gian của điệu nhảy biểu thị khoảng cách của thức ăn với tổ ong.
Lấy cảm hứng từ hành vi này, một nhóm các nhà nghiên cứu quốc tế đã bắt đầu tìm hiểu xem liệu một hệ thống tương tự có thể được sử dụng bởi robot và con người ở các địa điểm như khu vực thảm họa, nơi không có sẵn mạng không dây hay không.
Trong hệ thống chứng minh khái niệm mà các nhà khoa học đã tạo ra, một người bắt đầu bằng cách thực hiện các cử chỉ cánh tay với một "robot đưa tin" Turtlebot được trang bị camera. Bằng cách sử dụng các thuật toán theo dõi bộ xương, bot đó có thể giải thích các cử chỉ được mã hóa, chuyển tiếp vị trí của một gói hàng trong phòng. Sau đó, bot nhắn tin có bánh xe chuyển sang "robot xử lý gói hàng" và di chuyển xung quanh để theo dõi một mẫu trên sàn phía trước bot đó.
Khi robot xử lý gói hàng đồng hồ với camera cảm biến độ sâu của riêng nó, nó xác định hướng mà gói hàng được đặt dựa trên hướng của mẫu và nó xác định khoảng cách mà nó sẽ phải di chuyển dựa trên thời gian để theo dõi mô hình. Sau đó, nó di chuyển theo hướng được chỉ định trong khoảng thời gian đã chỉ định, sau đó sử dụng hệ thống nhận dạng đối tượng của nó để phát hiện gói khi nó đến đích.
Trong các thử nghiệm được thực hiện cho đến nay, cả hai robot đã diễn giải chính xác (và hành động theo) các cử chỉ và điệu nhảy lắc lư khoảng 93% thời gian.
Nghiên cứu do Giáo sư Abhra Roy Chowdhury của Viện Khoa học Ấn Độ và nghiên cứu sinh Tiến sĩ Kaustubh Joshi của Đại học Maryland đứng đầu. Nó được mô tả trong một bài báo được xuất bản gần đây trên tạp chí Frontiers in Robotics and AI
|