Nghiên cứu [ Đăng ngày (08/09/2021) ]
Robot lấy cảm hứng từ giun "cảm nhận" vị trí cơ thể
Các nhà khoa học thúc đẩy giới hạn của robot mềm tiếp tục tìm thấy nguồn cảm hứng trong vương quốc động vật, với những ý tưởng từ giun đất, giúp triển khai một số công nghệ cảm biến mới.

Các robot mới co giãn sử dụng các thiết bị điện tử linh hoạt và các cảm biến tiên tiến để nhận biết vị trí cơ thể của chính chúng, điều này có thể giúp chúng vượt qua những không gian hạn chế.

Chúng tôi đã thấy một số robot mềm được lấy cảm hứng từ giun và các loài thu thập dữ liệu khác, chẳng hạn như Meshworm sử dụng cơ nhân tạo để bò trên sàn và gần đây hơn, một robot đào sâu xuống đất để phân tích đất cho các ứng dụng nông nghiệp. Sản phẩm mới nhất được các kỹ sư tại Đại học Glasgow cung cấp, và tạo ra bước đột phá mới bằng cách bắt chước những gì được gọi là sự khởi đầu, hoặc khả năng của một sinh vật cảm nhận được vị trí của nó trong không gian.

Theo các nhà nghiên cứu, khả năng này chưa từng được chứng minh ở một robot mềm trước đây và việc cho phép nó bắt buộc họ phải sáng tạo trong việc ghép các thiết bị điện tử và cảm biến cần thiết lại với nhau. "Lớp da" bên ngoài của robot được làm bằng một loại nhựa co giãn có tên là Ecoflex và một loại keo graphite mới do nhóm nghiên cứu phát triển, với các nam châm cực nhỏ được nhúng ở hai đầu của cơ thể dài khoảng 4,5 cm (1,7 in).

Keo graphite mang điện trở, thay đổi khi cơ thể của robot mở rộng và các cảm biến biến dạng được tích hợp trong cơ thể có thể đo lường những thay đổi này và phát hiện khi nó đạt đến một giá trị đặt trước. Khi làm như vậy, cơ thể của robot sẽ co lại để di chuyển robot về phía trước dọc theo bề mặt kim loại. Điều này đã được áp dụng cho một rô bốt giống giun đất có thể uốn cong và dẹt để di chuyển về phía trước, và một rô bốt giống giun đất vẫn nằm phẳng trên sàn trong khi dài ra và co lại.

Các nhà khoa học tưởng tượng một ngày nào đó, các robot lấy cảm hứng từ sâu sẽ được sử dụng trong các hoạt động tìm kiếm và cứu hộ, giúp tìm kiếm những người sống sót bị chôn vùi trong đống đổ nát chẳng hạn. Chúng cũng có thể được đưa vào sử dụng trong các ứng dụng khai thác và xây dựng, hoặc tạo thành cơ sở của các bộ phận giả giống như thật hơn.

ntqnhu
In bài viết  
Bookmark
Ý kiến của bạn

Sáng kiến mới  
 
 

CASTI TiVi




© Copyright 2020 Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ - Sở Khoa học & Công nghệ TP. Cần Thơ
Địa chỉ: 118/3 Trần Phú - Phường Cái Khế - Quận Ninh Kiều - thành phố Cần Thơ
Giấy phép số: 05/ GP-TTĐT, do Sở Thông tin và Truyền Thông thành phố Cần Thơ cấp ngày 23/5/2017
Trưởng Ban biên tập: Ông Vũ Minh Hải - Giám Đốc Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ - Sở Khoa học & Công nghệ TP. Cần Thơ
Ghi rõ nguồn www.trithuckhoahoc.vn khi bạn sử dụng lại thông tin từ website này
-->